新一代人形机器人“铁大”在2026世界机器人大会上首次面向公众亮相

新一代人形机器人“铁大”已于2026世界机器人大会上首次面向公众亮相。

本次公开展示标志着小米公司持续推进其人形机器人技术的发展历程。回顾历史，CyberOne作为小米首款全尺寸人形仿生机器人，中文名为“铁大”，最初是在2022年8月11日正式发布的。

在初代版本发布时，初代铁大具备身高177厘米、体重52公斤的参数设定，其核心技术集群包括了小米自研仿生感知认知技术、生机电融合技术与人工智能技术集群，并配备了21个自由度关节模组，能够实现0.5毫秒级的实时响应速度。值得注意的是，初代铁大的智能感知、运动控制以及机械能力均由小米机器人实验室全栈自研完成。

相较于早期的模型，新款“铁大”在参数上进行了升级迭代。根据公开资料显示，新款机器人身高约170厘米、体重66公斤，并且全身拥有了66个自由度，体现出技术上的显著进步和更强的运动灵活性。

除了人形机器人的展示，小米机器人在实际工业场景中的应用进展也构成了重要的组成部分。据了解，小米机器人在汽车工厂已经“实习”数月，并在攻螺母上件工站双侧进行了作业测试，其成功率已从90.2%提升至98%。

这些实战数据和新一代的公开亮相，共同描绘了小米机器人技术从实验室研究走向产业落地的清晰时间线。早期的发布奠定了基础，而本次在世界机器人大会上的展示则标志着其进入了更广阔的公众视野。

读者可以关注到，人形机器人的迭代过程不仅体现在尺寸和自由度的增加上，更重要的是其从理论模型向解决实际工业难题（如汽车工厂的上件工站）的能力转化。这预示着小米机器人技术正朝着高度实用的方向迈进。

本次公开资料仅基于对2026世界机器人大会的报道信息进行梳理，所有关于新一代“铁大”的具体参数和在车间的作业数据均来源于该次活动的相关报道，不代表其他未被提及的潜在技术能力或未来规划。